Rajd Śladami Przeszłości Gdańska to coroczne harcerskie przedsięwzięcie Hufca ZHP Gdańsk-Śródmieście, organizowane od 37 lat, mające na celu upamiętnienie odzyskania przez Polskę niepodległości, poznawanie historii miasta Gdańska, promowanie jego wizerunku, propagowanie cech takich jak otwartość, solidarność społeczna i radosny patriotyzm.